岸和田城的建造时间和建造者的详细情况尚不清楚，但在战国时代末期（16世纪中叶），它是当时统治千州地区的松浦氏的住所。 1585年，羽柴秀吉击败纪州根大寺，秀吉的叔叔小出秀正成为城堡的城主，并将主天守阁大规模改建为五层天守阁。此后，岸和田城的领主为小出氏、1619年起的松平（松井）康茂、安卫，以及1640年起的冈部氏三代。冈部信胜进一步整修了城堡，建造了一座现代城堡，冈部氏在此居住了13代，直至明治维新。 1827年，天守阁遭雷击而被烧毁，明治维新期间，城主亲自毁坏了城楼、城门等城堡设施，仅护城河和石墙仍保留为近代建筑。 。
现在的天守阁是1954年重建的3层3层塔楼。里面设有材料陈列室和凉亭。天守阁前是重森美礼创建的“八阵庭园”。