虽然创建时间不详，但据说是神武帝东征祈福的古老神社。崔帝二年（200年），金谷皇后巡视此地时，突然涌出纯净的水。据说皇后对此很满意，并将其奉为圣泉，因此该地区被称为“泉”。据说，丰臣秀吉将这种清水运到大阪城，用于茶道。灵气二年（716年），泉之源成立，该地区成为地方政治的中心，在泉井上神社旁边建造了泉五社（御社大名神：大鸟/泉）。是为了供奉阿无、圣、澄川、羽根而建的。泉井上神社正殿北侧，保留着丰臣秀赖于 1605 年重建的御社总社本殿，被指定为国家重要文化财产。